Katedra zemědělské, dopravní
a manipulační techniky

Pro studenty

Studijní plány

Bakalářské a diplomové práce

Bakalářské práce

Ing. Mgr. Roman Bumbálek

Témata prací jsou vázány na projekt MPO TRIO FV40316TAČR TREND FW01010391.

  • Okruh: Získávání obrazových dat (rešeršní práce)
    • Vlastnosti obrazových dat získaných ve stájovém prostředí
    • Proces získávání obrazových dat ve stájovém prostředí
    • Návrh a cenová analýza optimální sestavy prostředků k nepřetržitému získávání obrazu ve stájových prostorách

Témata prací jsou vázány na projekt MPO TRIO FV40316 a TAČR TREND FW01010391.

  • Okruh: Předzpracování obrazu (rešeršní práce)
    • Algoritmy pro zpracování obrazu v zemědělství: korekce obrazových defektů
    • Algoritmy pro zpracování obrazu v zemědělství: analýza tvaru objektu
    • Algoritmy pro zpracování obrazu v zemědělství: segmentace obrazu za pomocí prahování
    • Algoritmy pro zpracování obrazu v zemědělství: segmentace obrazu za pomocí detekce hran
    • Algoritmy pro zpracování obrazu v zemědělství: segmentace obrazu na základě dělení a spojování obrazu
    • Algoritmy pro zpracování obrazu v zemědělství: měření vybraných příznaků objektů v obraze
    • Algoritmy pro zpracování obrazu v zemědělství: hledání a spojování linií v obraze

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

  • Vyhodnocení emisí amoniaku z vybraného chovu prasat (BP/ DP)
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z klecového a podestýlkového chovu nosnic (BP/ DP)
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu kuřat na maso (BP/ DP)
  • Porovnání metodik měření emisí z chovů prasat podle dokumentu BREF a protokolu VERA – rešerše

Ing. Martin Filip

  • Diagnostika motorových vozidel pomocí termokamery
  • Porovnání konvenčního zpracování půdy a přímého setí
  • Vliv CTF na utužení půdy
  • Porovnání tangenciální a axiální sklízecí mlátičky
  • Porovnání secích strojů v konvenčním a precizním zemědělství

Ing. Radim Kuneš

Témata prací jsou vázány na projekt NAZV QK1910174.

  • Okruh: Sledování vybraných parametrů dojeného mléka
    • Optimalizace testovací kolony pro sledování kvality dojeného mléka (BP/DP)
    • Optimalizace systému pro měření hmotnosti dojeného mléka (BP/DP)
    • Vývoj software pro zpracování a vyhodnocení dat z procesu dojení (BP/DP)
    • Testování vybraných senzorů pro stanovení parametrů kvality dojeného mléka (BP/DP)
    • Měření vybraných kvalitativních parametrů mléka při dojení skotu (BP/DP)
    • Stanovení kvalitativních parametrů dojeného mléka indikující zdravotní stav dojnic
    • Možnosti hodnocení kvalitativních parametrů mléka v reálném čase
    • Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka v ZD Ločenice (BP/DP)
    • Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby v ZD Ločenice (BP/DP)
    • Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách ZD Ločenic (BP/DP)

Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

Témata prací jsou vázány na projekt TRIO FV40316.

  • Okruh: Využití robotické ruky v zemědělství
    • Přehled softwaru pro ovládání robotické ruky (BP/DP)
    • Hardware pro ovládání robotické ruky (BP/DP)
    • Vybraný software pro ovládání robotické ruky (BP/DP)
    • Analýza trhu s robotickými rukami (BP/DP)
    • Analýza bezpečnosti při použití robotické ruky ve stáji (BP/DP)

Ing. Marie Šístková, CSc.

  • Využití infračervené termografie v managementu zdraví hospodářských zvířat
  • Porovnání teplotně vlhkostního indexu a katahodnoty
  • Porovnání technických způsobů detekce říje
  • Řídicí systémy pro zpracování nadojeného mléka
  • Vliv podtlaku a materiálu na vlastnosti strukových návleček
  • Parametry měřitelné při konvenčním a robotickém procesu dojení

Mgr. Tomáš Zoubek

Témata prací jsou vázány na projekt TRIO FV30234.

  • Okruh: Nauka o materiálu
    • Využití výroby materiálů práškovou metalurgií pro aplikaci v zemědělské, dopravní a manipulační technice – rešeršní práce
    • Využití polymerních materiálů v zemědělské, dopravní a manipulační technice – rešeršní práce
    • Využití litinových materiálů v zemědělské, dopravní a manipulační technice – rešeršní práce
    • Vytvoření 3D modelu vysoké pece
    • Vytvoření 3D modelu elektrické obloukové pece
    • Vytvoření 3D modelu elektrické indukční pece
    • Vlastní téma spadající do problematiky předmětu Nauka o materiálu
  • Okruh: Základy strojírenských technologií
    • Procesy kontroly kvality výroby zemědělské, dopravní a manipulační techniky – rešeršní práce
    • Vytvoření 3D modelu zařízení na kontinuální lití
Diplomové práce

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
  • Diagnostika traktoru JD
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z vybraného chovu prasat (BP/ DP)
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z klecového a podestýlkového chovu nosnic (BP/ DP)
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu kuřat na maso (BP/ DP)

Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

Témata prací jsou vázány na projekt MPO TRIO FV40316TAČR TREND FW01010391.

  • Okruh: Využití umělé inteligence v zemědělství
    • Využití umělé inteligence v chovech skotu
    • Využití umělé inteligence v rostlinné produkce
    • Využití umělé inteligence v chytrých sklenících
    • Využití umělé inteligence k rozpoznávání patogenů
    • Přehled neuronových sítí pro zpracování obrazu v zemědělství

Témata prací jsou vázány na projekt MPO TRIO FV40316TAČR TREND FW01010391.

  • Návrh prostorového rozmístění technických prostředků k nepřetržitému získávání obrazu ve stájových prostorách

Témata prací spadající do problematiky 3D modelování a 3D tisku

  • 3D modely zemědělské techniky (možno více studentů)
  • Vývoj dopravy materiálu v zemědělství
  • Vývoj chovu včel
  • Studium vlastností filamentů pro 3D tisk
  • Úprava 3D tiskárny – zakrytování, práce s více filamenty

Ing. Radim Kuneš

Témata prací jsou vázány na projekt NAZV QK1910174.

  • Okruh: Sledování vybraných parametrů dojeného mléka
    • Optimalizace testovací kolony pro sledování kvality dojeného mléka (BP/DP)
    • Optimalizace systému pro měření hmotnosti dojeného mléka (BP/DP)
    • Vývoj software pro zpracování a vyhodnocení dat z procesu dojení (BP/DP)
    • Testování vybraných senzorů pro stanovení parametrů kvality dojeného mléka (BP/DP)
    • Měření vybraných kvalitativních parametrů mléka při dojení skotu (BP/DP)
    • Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka v ZD Ločenice (BP/DP)
    • Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby v ZD Ločenice (BP/DP)
    • Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách ZD Ločenic (BP/DP)

Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

Témata prací jsou vázány na projekt TRIO FV40316.

  • Okruh: Využití robotické ruky v zemědělství
    • Ekonomické zhodnocení nosné konstrukce robotické ruky
    • Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku
    • Přehled softwaru pro ovládání robotické ruky (BP/DP)
    • Hardware pro ovládání robotické ruky (BP/DP)
    • Vybraný software pro ovládání robotické ruky (BP/DP)
    • Analýza trhu s robotickými rukami (BP/DP)
    • Analýza bezpečnosti při použití robotické ruky ve stáji (BP/DP)

Ing. Marie Šístková, CSc.

  • Termokamery a jejich využití v chovu skotu
  • Využití katahodnoty pro řízení mikroklimatu ve stájích pro chov skotu
  • Vliv světelného režimu na návštěvnost dojicího robotu
  • Sledování zdravotního stavu měřením složek mléka a hmotnosti dojnic
  • Rozdíl náročnosti zdrojů (energie, voda) u konvenčního a robotického dojení
  • Porovnání časové náročnosti konvenčního a robotického dojení

Mgr. Tomáš Zoubek

  • Okruh: Počítačové modelování v technických oborech
    • Vytvoření počítačové simulace vybraného fyzikálního jevu běžného v aplikacích zemědělské, dopravní a manipulační techniky. (výběr vlastního konkrétního fyzikálního jevu) (DP)

Vážení návštěvníci, právě jsme spustili nové internetové stránky naší univerzity včetně všech fakult, kateder a součástí univerzity. Než se u nás na novém webu rozkoukáte, můžete kliknout na zobrazení starých internetových stránek.

Zůstaňme v kontaktu na
sociálních sítích

Studentská 1668, 370 05 České Budějovice Tel.+420 387 772 427 | Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.

Studentská 1668, 370 05
České Budějovice
Tel.+420 387 772 427 Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript. www.zf.jcu.cz

© 2021 Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích